# Anulaciones: lo que tienes que saber antes

> Anular FAP, EGR o AdBlue no está permitido en vehículos que circulan por vías públicas. Qué dice la ley, qué alternativas hay y en qué casos sí se hace.

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- Revisado: 2026-10-15

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Si has llegado aquí es probable que tengas un filtro de partículas, una EGR o un sistema AdBlue dando guerra. Antes de hablar de anular nada, te contamos con las normas delante qué implica en un coche que circula por la calle y qué otras salidas tiene la avería.

**En resumen:** Una anulación desactiva por software, y a veces retirando la pieza, un sistema anticontaminación como el filtro de partículas (FAP/DPF), la válvula EGR o el AdBlue (SCR). En España no está permitida en vehículos que circulan por vías públicas: el Real Decreto 920/2017 califica como defecto grave que el equipo de control de emisiones falte, esté modificado o no funcione, así que la ITV sale desfavorable; circular incumpliendo las condiciones técnicas es una infracción grave de la Ley de Tráfico, y la aseguradora puede reducir o negar la indemnización. Por eso solo hacemos anulaciones en vehículos de competición o que no circulan por vías públicas. Si tu coche es de calle, lo que te ofrecemos es diagnosticar la avería y resolverla.

**No permitido en vehículos que circulan por vías públicas**

Anular el filtro de partículas, la EGR, el AdBlue, el catalizador o cualquier otro sistema de control de emisiones **no está permitido en un vehículo que circula por vías públicas en España**. Lo que dicen las normas:

- **ITV.** El Real Decreto 920/2017 (anexo I, apartados 8.2.1.1 y 8.2.2.1) califica como **defecto grave** que el equipo de control de emisiones instalado por el fabricante falte, esté modificado o funcione de forma claramente defectuosa. Un defecto grave da un resultado **desfavorable**: el vehículo solo puede circular para ir al taller y volver a la inspección.
- **Circulación y multa.** La Ley de Tráfico prohíbe circular con un vehículo que emita gases por encima de los límites o que tenga una reforma de importancia no autorizada (art. 12.7 del RDL 6/2015). Circular con un vehículo que incumple las condiciones técnicas es una **infracción grave** (art. 76.o), que se sanciona con multa de 200 euros (art. 80.1).
- **Seguro.** La Ley de Contrato de Seguro (arts. 10 a 12) obliga a comunicar lo que agrave el riesgo. Si no se comunica y hay un siniestro, la aseguradora puede reducir la indemnización o, si ha habido mala fe, no pagar.

Por eso **solo hacemos anulaciones en vehículos de competición o que no circulan por vías públicas**, y te preguntaremos por el uso antes de aceptar el trabajo. Tienes todas las normas explicadas en [legalidad, ITV y seguro](https://www.reprogramacionesmbv.com/legalidad-itv-seguro/).

## Qué es una anulación y en qué se diferencia de una reprogramación

Una **reprogramación** como el [Stage 1](https://www.reprogramacionesmbv.com/reprogramacion/stage-1/) cambia cómo trabaja el motor (turbo, inyección, par) pero deja todos los sistemas anticontaminación funcionando. Una **anulación** hace lo contrario: no busca más potencia, sino que la centralita deje de usar o de vigilar un sistema concreto. Suele tener dos partes:

1. **Software**: la centralita deja de gestionar el sistema y de registrar averías relacionadas con él.
2. **Física**, en algunos casos: se retira o se vacía la pieza (el filtro, el catalizador) o se tapa un conducto (la EGR).

La primera se puede deshacer si se ha guardado el original. La segunda, no sin montar piezas nuevas. Mucha gente llega pidiendo una anulación cuando en realidad tiene una avería que se puede reparar, y esa diferencia es la que más dinero ahorra.

## Los sistemas que se suelen anular y por qué fallan

| Sistema | Qué hace | Por qué suele dar guerra | Qué revisar antes |
|---|---|---|---|
| [AdBlue / SCR](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/adblue/) | Inyecta urea en el escape para reducir óxidos de nitrógeno | Cristalización, bomba o calentador del depósito, sensor de NOx | Calidad del líquido, sensores y bomba |
| [FAP / DPF](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/fap-dpf/) | Retiene el hollín del escape y lo quema en regeneraciones | Trayectos cortos que no dejan regenerar, sensor de presión diferencial | Cenizas acumuladas, sensor, historial de regeneraciones |
| [EGR](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/egr/) | Devuelve parte del gas de escape a la admisión | Carbonilla que la bloquea o la deja abierta | Limpieza, actuador y caudalímetro |
| GPF / OPF | Filtro de partículas de los motores de gasolina | Lo mismo que el FAP, en gasolina | Igual que el FAP |
| Sonda lambda / catalizador (O2) | Mide el oxígeno del escape y controla el catalizador | Sonda envejecida, catalizador degradado | Lecturas de las sondas antes y después del catalizador |
| SAP (aire secundario) | Inyecta aire en el escape en frío para que el catalizador se caliente antes | Bomba o válvula agarrotadas | Bomba, válvula y conductos |
| EVAP | Recoge los vapores del depósito de combustible | Fugas, válvula de purga | Prueba de estanqueidad |
| Swirl flaps / TVA | Trampillas y mariposa de admisión | Desgaste de ejes, carbonilla | Actuadores y holguras |
| MAF (caudalímetro) | Mide el aire que entra al motor | Suciedad o envejecimiento del sensor | Valores en marcha frente a los esperados |

Hay otras funciones que también se piden como «anulación» y que **no son sistemas anticontaminación**, aunque tienen sus propios matices:

- **Start&Stop**: la mayoría de coches permiten apagarlo con un botón en cada arranque. Desactivarlo para siempre es cambiar la configuración de fábrica.
- **Inmovilizador (Immo)**: es una protección antirrobo. Desactivarla tiene sentido en competición o con una centralita de recambio sin programar, pero en un coche de calle deja el vehículo más expuesto y tu seguro puede exigirla. Casi siempre la solución buena es [clonar la centralita](https://www.reprogramacionesmbv.com/clonacion-centralitas/) o resolver el [problema de arranque](https://www.reprogramacionesmbv.com/soluciones-de-arranque/).
- **DTC (códigos de avería)**: ocultar un código no arregla la causa. Solo tiene sentido cuando el componente ya no existe en un vehículo de competición.

## Antes de anular: la avería casi siempre tiene arreglo

Somos un taller (Ronda de la Pescadería, 24, bajo, 28801 Alcalá de Henares (Madrid)), así que lo primero que te proponemos es averiguar por qué falla el sistema. Con un [diagnóstico electrónico](https://www.reprogramacionesmbv.com/diagnostico-electronico/) se ve si el problema es el componente, un sensor que da un dato falso, un cableado o un uso que no deja trabajar al sistema (por ejemplo, un FAP en un coche que solo hace trayectos cortos). Con eso te damos presupuesto de la reparación, y decides con todos los datos.

Si tu coche ya viene anulado de otro sitio y quieres pasar la ITV tranquilo, lo que necesitas es lo contrario: recuperar el [software original](https://www.reprogramacionesmbv.com/software-original/) y, si falta, reinstalar el componente.

## Cuándo sí tiene sentido una anulación

- **Vehículos de competición** que se usan en circuito o en pruebas y no circulan por vías públicas.
- **Vehículos y máquinas que trabajan solo dentro de recintos o fincas cerradas**, sin salir a la vía pública.

En esos casos trabajamos igual que en una reprogramación: copia del software original guardada, modificación desarrollada para esa centralita concreta y comprobación posterior. Las de más demanda tienen su propia página: [AdBlue](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/adblue/), [FAP / DPF](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/fap-dpf/) y [EGR](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/egr/).

- [AdBlue](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/adblue/): Cuenta atrás de arranques, sensor de NOx, bomba o cristalización: qué falla y cómo se resuelve.
- [FAP / DPF](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/fap-dpf/): Por qué se colmata el filtro de partículas, cómo se regenera y qué hacer antes de pensar en anularlo.
- [EGR](https://www.reprogramacionesmbv.com/anulaciones/egr/): Tirones, humo o modo de emergencia: cómo saber si es la EGR y cómo se arregla.

## Qué necesitamos para valorarlo

- Marca, modelo, motor y año del vehículo.
- Qué síntoma tiene: testigo encendido, modo de emergencia, mensaje de AdBlue, regeneraciones continuas…
- Si ya se le ha hecho algo antes (limpiezas, piezas cambiadas, software modificado).
- Para qué se usa el vehículo: calle, competición o recinto cerrado.

Cuéntanos el síntoma y el vehículo. Te diremos qué puede estar pasando y qué opciones tienes, empezando por las que te dejan pasar la ITV.

## Preguntas frecuentes

### ¿Hacéis anulaciones en coches que circulan por la calle?

No. En un vehículo que circula por vías públicas la falta o modificación del equipo de control de emisiones es un defecto grave en la ITV y circular así es una infracción. Lo que sí hacemos es diagnosticar por qué falla el FAP, la EGR o el AdBlue y darte presupuesto para resolverlo.

### ¿La ITV puede saber que un sistema está anulado?

El Real Decreto 920/2017 incluye entre los métodos de inspección de emisiones la lectura del sistema de diagnóstico a bordo (DAB, más conocido como OBD), además de la inspección visual del equipo de control de emisiones y la medición de gases u opacidad. Una anulación mal hecha deja códigos de avería; una bien hecha intenta que no queden, pero eso no la convierte en legal: el defecto es que el sistema falte o esté modificado, se detecte o no.

### He comprado un coche que ya venía anulado, ¿qué hago?

Lo primero es saber qué se hizo: si solo se tocó el software o también se retiró la pieza. Si el componente sigue montado, muchas veces basta con escribir el software original de la centralita; lo explicamos en [vuelta a software original](https://www.reprogramacionesmbv.com/software-original/). Si se retiró, habrá que reinstalarlo. Te lo valoramos con un [diagnóstico](https://www.reprogramacionesmbv.com/diagnostico-electronico/).

### ¿Una anulación es reversible?

La parte de software sí, siempre que se haya guardado el archivo original de la centralita, que es lo primero que hacemos en cualquier trabajo. La parte física no: si el filtro o el catalizador se han vaciado o retirado, hay que montar uno nuevo.

### ¿Qué pasa con el seguro si el coche tiene algo anulado?

La Ley de Contrato de Seguro obliga a declarar a la aseguradora las circunstancias que agravan el riesgo. Si no se declara y hay un siniestro, la aseguradora puede reducir la indemnización en proporción o, si hay mala fe, quedar liberada de pagar. Revisa también las condiciones de tu póliza sobre modificaciones del vehículo.

### ¿Y si es para competición, qué necesitáis?

Que nos cuentes para qué se usa el vehículo y cómo llega al circuito o al recinto. Lo hablamos antes de aceptar el trabajo y, como en cualquier reprogramación, copiamos antes el software original.

## Fuentes

- [Real Decreto 920/2017, por el que se regula la inspección técnica de vehículos, anexo I, apartados 8.2.1.1 y 8.2.2.1 (BOE)](https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2017-12841)
- [Real Decreto Legislativo 6/2015, Ley sobre Tráfico, Circulación de Vehículos a Motor y Seguridad Vial, arts. 12.7, 76.o) y 80.1 (BOE)](https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2015-11722)
- [Ley 50/1980, de Contrato de Seguro, arts. 10 a 12 (BOE)](https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-1980-22501)
- [Real Decreto 866/2010, por el que se regula la tramitación de las reformas de vehículos (BOE)](https://www.boe.es/buscar/act.php?id=BOE-A-2010-11154)